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de RUBIO SÁNCHEZ, JUAN LUIS
de RUBIO SÁNCHEZ, JUAN LUIS
La automatización de tareas cotidianas ha sido un objetivo consustancial al ser humano desde las primeras civilizaciones. La creación de dispositivos que permitieran medir y controlar fenómenos físicos útiles para el desarrollo de distintas actividades ha sido una constante en el hombre.
Sin embargo no es hasta bien entrado el siglo XIX cuando el número de dispositivos de control, sobre todo mecánicos, crece de forma exponencial. Y hubo que esperar hasta el desarrollo de la electrónica y los elementos electromecánicos para que el término de automatización alcanzara las máximas cotas de desarrollo que jamás había tenido.
El presente manual adentra al lector en el mundo de la teoría de sistemas y en el mundo de la automatización, sirviendo como base del análisis de sistemas continuos y sentando las bases para los estudios del diseño de sistemas y de otros aspectos de la regulación automática, como los sistemas discretos, los sistemas estocásticos, el control borroso y otros.
Índice:
Prólogo
Unidad didáctica 1. Señales y sistemas
Unidad didáctica 2. Modelado de sistemas físicos
Unidad didáctica 3. Transformada de Laplace
Unidad didáctica 4. Función de transferencia
Unidad didáctica 5. Análisis dinámico
Unidad didáctica 6. Sistemas de primer orden
Unidad didáctica 7. Sistemas de segundo orden
Unidad didáctica 8. Errores en régimen permanente
Unidad didáctica 9.. El lugar de las raíces
Unidad didáctica 10. Análisis frecuencial. Diagrama de Bode
Índice sistemático
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