PROYECTOS CON ROBOTS LEGO (ebook)

de DANIEL ZALDÍVAR / ERIK VALDEMAR CUEVAS

Sinopsis

Este libro fue escrito para estudiar el área de la robótica y la programación mediante proyectos_x000D_ con robots MINDSTORMS de LEGO®. Cada capítulo presenta interesantes proyectos, sencillos_x000D_ de comprender y que han sido organizados para que el lector pueda avanzar gradualmente hasta_x000D_ desarrollar implementaciones con un mayor nivel de complejidad. El material puede ser usado para la_x000D_ ejecución particular de un proyecto de robótica, mecatrónica, automatización, control, programación_x000D_ o también como fundamento para introducir y reforzar conocimientos en las áreas de computación,_x000D_ informática, electrónica, mecánica, matemáticas, física, etc., motivando a los lectores en la utilización_x000D_ de la robótica para la generación de ideas innovadoras, que se materialicen rápidamente en prototipos_x000D_ de robots que posean el potencial de solución a algunos problemas científicos e industriales. Por otro_x000D_ lado, también el material ha sido estructurado como apoyo en la impartición de cursos y talleres de_x000D_ robótica o para que cualquier estudiante explore, autoaprenda y desarrolle sus capacidades en el uso_x000D_ de esta tecnología._x000D_ El libro ha sido pensado para entusiastas de la tecnología, estudiantes de primaria, secundaria,_x000D_ bachillerato, universidad y hasta científicos del área. Para esto se organizó en capítulos en los que_x000D_ los proyectos se desarrollan utilizando distintos lenguajes de programación que permiten explotar_x000D_ diferentes grados de complejidad de la plataforma robótica. Entre estos lenguajes algunos son_x000D_ abiertos y gratuitos, otros son gráficos (NXT-G), algunos basados en plataformas en lenguaje C (NXC_x000D_ y ROBOTC®) o Java (lejosNXJ). Se trabaja también la plataforma probablemente de mayor uso por la_x000D_ comunidad científica-técnica, el Matlab®/Simulink® (ECROBOT y el Toolbox MATLAB® RWTH)._x000D_ Daniel Zaldivar Navarro. Doctor en Robótica e Inteligencia Artificial por la Universidad libre de_x000D_ Berlín, sus líneas de investigación son el control de robots y el procesamiento digital de imágenes en_x000D_ robots._x000D_ Erik Cuevas Jiménez. Doctor en Robótica y Visión Artificial por la Universidad libre de Berlín, sus_x000D_ líneas de investigación son las técnicas inteligentes y bioinspiradas aplicadas al procesamiento digital_x000D_ de imágenes en robots._x000D_ Marco Antonio Perez Cisneros. Doctor en Robótica por UMIST, Reino Unido, sus líneas de_x000D_ investigación son la robótica y el control visual en robots.