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de CHACÓN, MARIO L.
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En Percepción visual aplicada a la robótica se presentan los conceptos y técnicas fundamentales relacionados con la digitalización deimágenes, el procesamiento de señales en dos dimensiones, además deuna introducción a la transformada Wavelet y la transformada de Hough. Se expone la cinemática de los robots manipuladores y móviles, y sepresentan detalladas aplicaciones como control de robots móviles pormedio de percepción visual, detección y ubicación de objetos usandosensores infrarrojos, ultrasónicos, de rango laser y cámaras, así como construcción de mapas simples y navegación, así como el filtrado enla secuencia, detección de movimiento, procesamiento de imágenes en el dominio espacial, cinemática de robots manipuladores, visiónartificial, control de Hardware mediante FPGAs y sistemas de visión en base a FPGAs. Conozca Las técnicas de navegación utilizando losdiferentes tipos de mapas y sensores, y la diferencia entre robotsmóviles y manipuladores. Aprenda Sobre el procesamiento de imágenes en el dominio espacial con diferentes sensores utilizando diferentestipos de señales. Desarrolle sus habilidades para: Aplicaciones de los dispositivos de arreglo de compuertas programables en campo y elsistema de visión en base a FPGAs.
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