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ROBÓTICA: CONTROL DE ROBOTS MANIPULADORES (Libro en papel)

de FERNANDO REYES CORTÉS

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Editorial:: MARCOMBO, S.A.
Año de edición:: 2011
Materia:: Electricidad y electrónica
ISBN:: 978-84-267-1745-0
Páginas:: 312
Encuadernación:: Rústica
Idioma:: Castellano

ROBÓTICA: CONTROL DE ROBOTS MANIPULADORES (Libro en papel)

de FERNANDO REYES CORTÉS

Sinopsis

Es un libro de texto para los cursos de robótica que se imparten en las carreras de ingeniería en mecatrónica, electrónica, sistemas e industrial.

Presenta los fundamentos de la robótica, modelado y control de robots manipuladores, y los tópicos selectos control de fuerza/impedancia, robótica móvil, visual servoing, robótica industrial e inteligencia artificial.

Incluye:

Videos experimentales que muestran aspectos cualitativos de algoritmos de control.
Simuladores cuyo propósito general es servir para el estudio y análisis de esquemas de control.
Código fuente (tool-box) de más de 30 programas para MatLab relacionados con sistemas dinámicos lineales y no lineales, robots manipuladores, algoritmos de control y trazo de trayectoria

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