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ROBÓTICA: CONTROL DE ROBOTS MANIPULADORES (Libro en papel)

ROBÓTICA: CONTROL DE ROBOTS MANIPULADORES
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Editorial:
MARCOMBO, S.A.
Año de edición:
Materia
Electricidad y electrónica
ISBN:
978-84-267-1745-0
Páginas:
312
Encuadernación:
RUSTICA

ROBÓTICA: CONTROL DE ROBOTS MANIPULADORES (Libro en papel)

Sinopsis

Es un libro de texto para los cursos de robótica que se imparten en las carreras de ingeniería en mecatrónica, electrónica, sistemas e industrial.

Presenta los fundamentos de la robótica, modelado y control de robots manipuladores, y los tópicos selectos control de fuerza/impedancia, robótica móvil, visual servoing, robótica industrial e inteligencia artificial.

Incluye:

Videos experimentales que muestran aspectos cualitativos de algoritmos de control.
Simuladores cuyo propósito general es servir para el estudio y análisis de esquemas de control.
Código fuente (tool-box) de más de 30 programas para MatLab relacionados con sistemas dinámicos lineales y no lineales, robots manipuladores, algoritmos de control y trazo de trayectoria

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